In der Antike nannten die Griechen
die südlich von Ägypten lebenden Völker „aithiopoi“ (aithiopos): „Mensch mit sonnenverbranntem Gesicht“
Der Name wurde sowohl auf die dunkelhäutigen Nubier als auch auf Äthiopier selbst bezogen, später dann ausschließlich auf die Bewohner Äthiopiens.